窄巷式貨架巷道地坪(以下稱為VNA地坪)的規整度對窄巷式叉車(以下稱為VNA叉車)的正常工作狀況有至關重要的影響。叉車高度提升后,地坪細微的高差被數倍放大于叉車頂部,如下圖和下表所示。如果此時叉車正在行駛中的話,那么由于動力效應放大的倍數可能從10倍升到30倍,這對叉車的行駛安全、倉儲的運營效率及叉車的部件使用壽命都極其不利。
貨架越高,其VNA地坪的規整度越重要。各地坪檢測標準及其適用性如下表所示。
TR34標準通過四個特征值模擬VNA叉車的車輪行駛軌跡,精確反映叉車行駛到某個位置的擺動及偏差,判斷VNA巷道是否真正滿足叉車使用要求,也可為地坪整改提供精確位置及數據。
dZ-叉車左輪和右輪之間的高差(mm)
dX-叉車前軸和后軸的相對高差(mm)
d2Z-叉車每前行300mm dZ的變化量(mm)
d2X-叉車每前行300mm dX的變化量(mm)
通過限定這四個特征值,把VNA叉車的縱向和橫向可能發生的搖擺和晃動鎖定在合理范圍內。根據貨架高度選擇不同地坪等級,具體標準如下表所示。
EN 15620最新版本為2021版,但是此版本中無VNA地坪的具體標準。只有EN 15620:2008規定了VNA地坪的檢測標準,其內容與TR34標準完全相同。
ACI標準
ACI標準根據VNA叉車輪距值與F-min值,公式計算得出各車輪所需的高差容許限值。其中,F-min則通過查下表確定。
如下圖所示,根據VNA叉車實際輪距L1和L2的數值及根據貨架高度查表得到的F-min值,帶入以下公式得到左右輪、前后軸的容許高差限值:橫向dL2max和縱向dL1max(同TR34中的dZ和dX)以及左右輪、前后軸的容許高差變化率限值:EL2max和EL1max(同TR34中的d2Z和d2X)。
該標準就橫向和縱向分別做出了規定,如下圖所示。
橫向:以6m提升高度為界,對VNA叉車左右輪相對高差h做出規定(同TR34中的dZ),見下表。
縱向:靠尺測量,遵照DIN 18202的規定,即靠尺測量長度1m時限值為2mm,2m時3mm,3m時4mm,4m時5mm。
VDMA標準規定的檢測方法被FEM 10.2.14&FEM 4.103標準所采用。
(1)橫向:dZ值與TR34中dZ是同一個概念,但比TR34更嚴格。
(2)縱向:與DIN 18202規定相同,為沿巷道方向的靠尺測量標準,同DIN15185。
(3)Fx值
di為地坪上間距50mm的相鄰兩點的高差,qi=di-di-1.
對于一段2m長的測量長度,可以得到38個qi數據。然后按照下列步驟計算Fx:
Fx為短波值,是按照概率統計方法計算得到的。標準規定所有2m范圍內的Fx值,不應超過下表規定的限值:
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