2016年開始專注貨架（安全）工程技術服務，主要針對貨架項目的“結構設計”及“各類檢測”。最近兩年四向穿梭車貨架系統展現出明顯的應用優勢，頗受客戶青睞。我們也正在著手準備編寫針對穿梭車類貨架的相關標準。

因為沒有絕對的把握，不能叫權威解讀，所以我想從一些表面問題（就是通俗的講，說外行話的意思）聊聊我的看法，即怎么能做好（做對）一個四向穿梭車貨架系統項目。

首先，我們得達成一個共識，就是四向穿梭車貨架系統是一個“工程項目”，不是純粹的“產品交付“。這樣我們再把這個工程里面的各組成部分拿出來分析一下，就比較清楚了。

我一個做安全工作的朋友跟我說“所謂事故（問題）就是由物的不安全狀態（隱患）和人的不安全行為（風險）組合在一起導致的。”我們這從這里說起。那么究竟一個四向穿梭車貨架項目有哪些風險點呢？

拋個問題和看法：

單純的談四向車的單車效率意義不大。原因如下：

a、如果不做測試，項目結束后的驗證也很難，畢竟短期內不能做到滿負荷使用，其數據就不能作為最終數據；

b、做測試，也只能是對簡單固定距離內的存、取，而且是單機的，不能體現多車在系統調度下的綜合效率；

c、做仿真，這個不好說，真真假假，就像貨架結構計算書一樣，客戶的專業邊界太小，而做這個的朋友膽子太大；

d、高水平的系統有自學習的特點，設備會在不斷地使用中學習，不斷地優化存取路線，不斷提高效率，這一點很難在前期單機效率上體現。

這里的隱患是產品結構設計及安裝質量不行（加工質量可以忽略，因為基本都能做到），風險是選了不專業的人實施。這一塊我們有一定發言權，是我們的專業領域，我就說的大膽和絕對一點，以達到引起一定爭論的目的。

我過分的說一句：四向車系統能不能搞得好，關鍵就在貨架上。而貨架搞不搞得好關鍵就在結構設計及安裝精度上。我的理由是，以往的平庫貨架及立庫貨架（AS/RS），它的存儲設備（叉車、堆垛機）行走區域（地軌）和貨架是分離的，所以對于貨架而言，其承載設計要求是第一位的，變形設計要求是第二位的。也就是說，你貨架變形大一些，設備運行是允許的，這就是為什么很多貨架垂直度都超標很多了，地坪沉降都一塌糊涂了，現場還是跑的呼呼的。

四向車就完全不同了，設備導軌和貨架結構是一體的，貨架結構變形了，安裝精度偏差了，設備的軌道也就跟著出問題了。而且原來的貨架多是靜載影響，現在還有動載影響，會進一步導致結構變形，問題大大滴。

1、結構設計，多數人都認為穿梭式貨架的穩定性是最高的，因為你看貨架的立柱布置多密啊，實則不然。由于穿梭式貨架要進行長廊式的存儲，其拉桿體系幾乎不能健全配置（如果健全就要占用多個存儲巷道，這個暫且不表），所以穿梭式貨架結構在有“抗震要求時“，幾乎不能通過計算。

但是對于自動化立庫系統（四向穿梭立庫也是其中一類）是必須考慮抗震的。那么就可以說當前的四向穿梭貨架工程如果是正常設計的，就不可能通過結構計算，至少到現在我們還沒有看見一個項目是設計對的。至于怎么才是設計對的，專業性較強，不在這個表面文章里。有興趣的可以看看這個標準FEM10.2.19及EN15512-2020。綜上我給個有爭議性的結論：四向車貨架必須按照明確的貨架設計標準進行嚴格計算，做到可靠的選型選材。

2、安裝精度，這里是個麻煩事，因為當前的四向車貨架安裝據我所知沒有特別的標準參照，哪怕設備供應商（四向車單位）給出了設備要求標準，也不一定全面，就算是幾個關鍵數據，也很難全部做到，做不到就以“車子能用“為標準通過了。

安裝施工公司里不乏安裝的高手，但是通徹標準的（比如FEM10.2.19）鳳毛麟角。因此我的結論是進行四向車密集庫建設時，必須規定明確的安裝精度要求，并且明確驗收方法及形式。只要供應商敢于簽字，那么一般問題就解決了95%，另外5%還是要靠天了。

針對以上，解決方案就清楚了，不管是結構設計還是安裝方案，一律都是要拿出依據來。

這里的要說的不多，我想主要是對售后服務的具體內容要明確，不能以“凡是非認為損壞的”一句話概括。具體的細節暫且不表。