趙：第一要考慮熱脹冷縮，肯定是要有一點兒縫，但是很多地方都用螺栓固定了，熱脹冷縮的地方空間并不很大，所以這個縫可以忽略。剩下的因為安裝問題，我們在設計過程當中，必須要讓金屬件的尺寸略微的小些，那么這就和穿梭車允許的偏差相關。

王智育：小于2毫米

趙：嗯，你說的這個是標準嗎？還是說你在安裝過程當中的客戶要求是，因為穿梭式貨架，現在設計標準，安裝標準應該還沒有呢？這一塊應該是要詢問設備供應設備配合設備商的，你這個兩毫米的依據是什么呢？

王智育：一般的設備商，他給出的是這個標準。

Tyree 雷：安裝穿梭式貨架時，必須將軌道間距偏差控制在±2mm范圍內，導軌接縫小于3mm，導軌接頭處高低差小于0.5mm；導軌水平度、直線度整長小于3mm，單位托盤內水平度、直線度小于1mm；左右兩側導軌的平行度小于3mm，單位托盤內的平行度小于1mm。（出廠要求）

張衛國：

1）理論上車輪滾動面是無縫對接，正如高鐵要用無縫鋼軌；

2）因為穿梭車運行速度高低決定了車輪在這個接縫高低面上產生的沖擊，會對車輪的使用壽命產生影響；故速度高的輕型穿梭類貨架軌道接縫小于速度低的；載重大的小于載重輕的，這主要是針對安裝過程的控制要求；

3）所以這個接縫的預留不是真的留給安裝的可方便調節量；

4）那么這個間隙范圍的造成：---導軌生產過程中的制造誤差，就是端面某個點無間隙了，但是這個正面也存在單邊制造誤差±0.5mm，考慮到普遍適用性（每個工廠的制造精度不同），所以會適當放寬到±1mm；

5）實際使用中由于貨架柱腳的高低調整不絕對水平，包括貨架立柱安裝孔也有高低差，有貨物或無貨物搬運過程中存在的軌道及貨架結構體之間的變形、移位等也會局部拉大間隙，設計人員也會考慮所有結構件之間的設計預留量，達到所謂的±2mm；

6）實際上在某些縫比較大的安裝現場就必須進行接縫端面的倒角處理；以減少可能的端面高差造成的車輪壽命影響。

那個軌道的熱脹冷縮影響，我們目前的設計還沒有考慮，那個太復雜了，但是多段，拼接長度比較長的，預留縫會比較大，但是安裝過程中也是要求盡可能地小。

兩向穿梭車精度上不會受多少影響，四向穿梭車會有子軌道與母軌道之間換向切換位的精準度要求，否則會影響搬運效率

周國平：首先要考慮此構件的效用，軌道，伸縮縫必須滿足車輪運行需求，再者通常總長度為30～40米二端與貨架固定，可以視作自由端，同時這類道軌均配襯板螺栓連接，而且與道軌連接的其他構件基本上厚度小于道軌的同類材質，只要有1mm～2mm的伸縮縫足夠，縫隙大了不利于運行，另外軌道縫隙處的溫差相對貨架要小，以上沒有以物理數據上作分析僅憑經驗，供參考。

羅海：張老師周老師回答專業！我所在公司已做過10多個穿梭庫項目，項目運行穩定。我亦做過3年項目管理，在現場蹲過。穿梭貨架導軌一般較短，接縫越小越好，一般縫隙大是由于制造誤差引起。需要注意穿梭車側導輪所在接縫位置，盡量控制在0.5以內。

趙明玉：所以從幾個老師滴說法上看，標準的制定是當務之急。

虞海：老外給的圖我覺得比較人性化，接縫按百分比來。因為制作、安裝都有誤差。

祝修恒：我補充一句，上面張衛國張工講到"倒角處理"，我以為這是很必要的。

通常情況下，導軌總會有接頭，而由于制作誤差，切斷處的90度多少會有一點偏差，而且由于安裝誤差，接口兩端多少也會有一點高差。所以，輪子行走時或多或少會有咬輪的現象出現。久而久之，一則行走時噪音增大，二則磨損增大。所以，在軌道端頭打一個倒角是完全必要的。

其實也不必嚴格地打1×45度或2×45度，只需拿平銼帶一下就可以了。

比如日本的堆垛機天軌，常用方管來做，也都是在端頭設計了倒角的。